黄豆做豆腐需要泡，那么请问黄豆泡多久打豆浆最好？

要看实际情况。

浸泡大豆的时间与外部环境的温度有很大关系。一般来说，如果外部环境温度相对较高，只需浸泡大豆约6-7小时；但如果外部环境温度相对较低，大豆浸泡时间较长，必须约12-24小时，因此大豆浸泡时间需要根据实际情况确定。