请问一下打豆浆的步骤是什么？

1.提前将大豆洗净，浸泡一晚。

2.将漂浮的大豆和破碎的大豆清理干净，然后将浸泡过的大豆水扔掉。

3.将大豆倒入豆浆机中，加入豆浆机一般水量，关盖，打豆浆。

4.打完豆桨后，用滤网过滤黄豆渣。

5.在豆桨中加入糖调味料，搅拌均匀饮用。